アプリ起動時にUITextFieldにフォーカスしてキーを入力できる状態にする

この１行でよかったんですね

[UITextView becomeFirstResponder];

ただし、画面が描画される前にこのコマンドを実行するとテキストが表示されないので記述する場所に注意。つまり、

- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated {

    [UITextView becomeFirstResponder];

}

【swift】UITextFieldで入力中の文字が非表示になる謎現象に出くわす - コドモとアプリ